星球车行走系统 【航空航天】

本书借助国内外相关研究领域的成果，和从事地面车辆50多年研究经验的积累，重点关注星球车和地面无人平台移动系统的移动性能。通过相关的理论分析和实验/试验数据研究，得到关于星球车、地面无人平台移动系统设...

无人驾驶旋翼飞行器系统 【航空航天】

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

飞行编队控制 【航空航天】

本书对无人机编队飞行的控制技术、导航技术以及通信技术等进行了全面而深入的研究与介绍，覆盖了从单无人机控制、多无人机协同控制、编队飞行结构、无人机编队导航、飞行编队之间的网络通信，直至无人机编队飞...

无人机协同决策与控制 【航空航天】

本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...

研究生硕士学位论文 三轴电动飞行仿真转台计算机控制 【航空航天】

航空无线电导航系统 【航空航天】

本书从系统的角度完整地介绍了军民用现代航空无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、地美仪系统、伏尔...

静压液浮陀螺平台系统 【航空航天】

本书全面、系统地介绍了静压液浮陀螺平台系统。包括平台系统总体、回路、仪表，还包括平台系统的自标定技术，以及电磁兼容性技术、可靠性技术等，并介绍了实用误差模型。本书的阅读对象为惯性技术专业人员、控制...

南京航空航天大学研究生系列精品教材 航天器系统工程 【航空航天】

航天发射质量控制 【航空航天】

本书系统论述了航天发射质量控制的基本概念、原理、程序和方法。第1、2章阐述了航天发射质量控制的意义、概念、内涵以及系统论与控制论等基本知识。第3章介绍了航天发射质量控制标准。第4章介绍了航天发射...

系统可靠性保证工程 【航空航天】

本书针对系统可靠性保证工程的常见问题和工作需求，根据长期积累的型号研制与可靠性工程经验，解读与应用国家相关标准，阐明现代质量理念和全面可靠性要求，系统论述型号的可靠性策划与管理、可靠性设计与分析以及...