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无人机系列丛书 无人机编队飞行技术 【航空航天】
王新民,王晓燕,肖堃著2015 年出版250 页ISBN:9787561246221本书提出了较完备的无人机编队飞行的定义,概括了无人机编队的特点及编队飞行的优势;系统而全面地介绍了无人机编队飞行中的关键技术问题,主要包括:队形设计、航迹规划、气动耦合、队形重构、编队方式、信息交互...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用 【航空航天】
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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无人飞行器序列影像处理与运动分析 【航空航天】
余旭初,张鹏强,于文率著2014 年出版208 页ISBN:9787030422736结合相关学科的最新研究成果和发展动态,系统、深入地阐述了无人飞行器遥感信息处理技术的基本概念、技术体系、原理方法以及相关处理过程。分析了无人飞行器遥感技术的发展现状与趋势、无人飞行器序列影像获...
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机 【航空航天】
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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无人飞行控制技术与工程 【航空航天】
曾庆华,郭振云编2011 年出版325 页ISBN:9787118075465本书立足于工程特点,详细阐述了无人飞行器制导控制系统的功能组件原理,以及系统设计、集成和仿真评估技术,包括飞行控制系统工程设计与工程研制过程,控制对象、敏感装置和执行机构等的分析与建模,制导律和控制律...
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无人飞行控制系统实验教程 【航空航天】
曾庆华,张为华编著2011 年出版211 页ISBN:9787118075274本书包括基础篇、实验篇和参考篇三大部分。基础篇主要介绍了ACE-1型飞控实验装置,惯组、舵系统和弹载控制器等组件的实验原理,以及半实物仿真实验原理;实验篇包括五大实验模块共16个实验的详细实验指导说明;参考...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法 【航空航天】
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术 【航空航天】
陈金良主编2018 年出版119 页ISBN:9787561259917本书旨在从技术防角度出发,力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术,以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...
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无人机空气动力学与飞行原理 【航空航天】
符长青编著2018 年出版199 页ISBN:9787561260753本书内容包括大气飞行环境和空气流动的基本规律,无人机空气动力学教材,翼型及其空气动力,无人机机翼特性、地面效应和增升装置,高速空气动力学基础,固定翼无人机飞行性能分析,无人直升机飞行性能分析,多旋翼无......
