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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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面向创新的代际知识转移方法与机制 基于中国航天导师制的案例研究 【航空航天】
王馨著2013 年出版213 页ISBN:9787118087161本书借助于哲学、社会学和管理学的多学科视角,研究了产业代群之间进行知识转移的方法和机制;以知识密集的航天产业为研究背景,从典型的代际知识转移方法切入,取景于中美航天业的知识库和导师制方法,重点研究了中...
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基于Verilog HDL的数字系统设计快速入门 【航空航天】
高敬鹏,武超群编著2016 年出版340 页ISBN:9787121294884本书以Verilog HDL语言为蓝本,结合Quartus II软件,通过丰富的实例,从实验、实践、实用的角度,详细介绍了FPGA在电子系统中的应用。本书共9章,主要内容包括FPGA基础知识、FPGA硬件电路的设计、Quartus II软件操作...
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基于WebGIS的降雨产流测报与实时水资源评价 【航空航天】
贾仰文,赵红莉等2009 年出版114 页ISBN:9787508463360本书针对我国北方城市水资源短缺与城市洪涝问题并存的实际情况,介绍了基于WebGIS技术和分布式水文模型技术的降雨产流测报与实时水资源评价的初步研究成果,旨在为城市雨洪资源利用和水资源调度管理提供现代科...
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基于系统仿真的飞行安全评估理论与方法 【航空航天】
徐浩军,刘东亮,孟捷等编著2011 年出版283 页ISBN:9787118074017本书建立了驾驶员操纵特性模型、航空器六自由度运动数学模型及其关键系统故障模型、大气环境模型,构建了综合考虑人-机-环复杂系统“随机特性”和“物理特性”的空中运动飞行安全可靠性数值仿真模型;介绍了低...
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基于支持向量机的飞机故障诊断技术 【航空航天】
郎荣玲,潘磊,吕永乐,路辉编著2016 年出版192 页ISBN:9787118106275本书主要内容有:介绍了飞机的故障预测与健康管理技术的基本知识,并综述了飞机故障诊断与故障预测以及支持向量机技术的发展现状;系统介绍了飞机的状态监控系统以及飞行数据的地面获取途径,并总结和分析了机载设...
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基于生物力学的防护和工效学仿真研究 【航空航天】
丁立,田寅生,王川著2017 年出版193 页ISBN:9787512425804个体防护与工效是有人飞行和载人航天的核心内容之一,本书基于航空航天特殊环境,系统地阐述如何从生理角度建立生物力学模型进行个体防护与工效研究。作者从多年的研究成果中提取出5个具有代表性的个体防护...
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牵引模型滑翔机和橡筋模型飞机 【航空航天】
李仁达,俞宜震,孙大龙编著;中国馆航空运动协会组织编写2012 年出版276 页ISBN:9787802438828本书介绍了自由飞模型飞机项目中牵引模型滑翔机(F1A)和像筋动力模型飞机(F1B)两种模型飞机的特点。
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 【航空航天】
寇昆湖,吴华丽,程继红著2018 年出版146 页ISBN:9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题,介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象,以航路上单个点地标为参考,分单枚和多...
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基于导航卫星的载体姿态测量 【航空航天】
茅文深,常传文,夏娜编著2015 年出版179 页ISBN:9787118099423本书系统地介绍了导航定位的基础知识和技术,在此基础上论述了利用导航卫星进行载体姿态测量的相关技术。全书共有七章。第1、2章是全书的基础。首先简单介绍了导航卫星系统以及载体姿态测量的基本方法和应用...
