航天器相对运动轨道动力学与控制 【航空航天】

本书主要论述航天器相对运动动力学、控制与应用问题，主要内容可分为三部分，分别是“航天器相对运动轨道动力学问题”、“航天器相对运动轨道控制方法”以及“航天任务中的相对运动问题”。...

多电飞机的电气系统 【航空航天】

本书介绍了多电飞机电气系统的结构，从发电、电能变换、配电、负载特性等方面较为全面地给出了多电飞机电气系统的概貌；简述了低压直流电气系统，详细阐述了恒频和宽变频的交流电气系统以及高压直流电气系统等。...

国际导航制导控制学术会议论文集 修订版 【航空航天】

本学术论文集收集了100多篇导航制导控制方面的优秀学术论文，内容包括航海航空导航、控制理论和应用、模拟系统的设计与实现。

星球车行走系统 【航空航天】

本书借助国内外相关研究领域的成果，和从事地面车辆50多年研究经验的积累，重点关注星球车和地面无人平台移动系统的移动性能。通过相关的理论分析和实验/试验数据研究，得到关于星球车、地面无人平台移动系统设...

月球车遥操作中的计算机视觉技术 【航空航天】

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

无人驾驶旋翼飞行器系统 【航空航天】

本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发,这种无人系统一般由一架装配必备机械配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成,是通信,计算机和控制领域先进技术的综合体,也是测试与实现现代控制技术的...

飞行编队控制 【航空航天】

本书对无人机编队飞行的控制技术、导航技术以及通信技术等进行了全面而深入的研究与介绍，覆盖了从单无人机控制、多无人机协同控制、编队飞行结构、无人机编队导航、飞行编队之间的网络通信，直至无人机编队飞...

硕士学位论文 飞行、推进实时优化综合控制模式及半物理仿真研究 【航空航天】

无人机协同决策与控制 【航空航天】

本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...

航空发动机涡轮计算 气动计算及叶片造型 【航空航天】