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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 【航空航天】
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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现代飞机飞行动力学与控制 【航空航天】
刘世前编著2014 年出版514 页ISBN:9787313120410民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容,包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容,包括飞行控制系统的组成,经典飞...
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飞行器智能控制系统中的算法 【航空航天】
柯芳,(俄)聂吾希宾著2011 年出版162 页ISBN:9787561453117本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果,以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术 【航空航天】
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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激光控制高超声速波系结构新方法 【航空航天】
王殿恺著2018 年出版165 页ISBN:9787030566737针对高超声速飞行器面临的诸多工程问题,提出基于激光的波系结构流动控制新方法。通过激光与激波耦合作用,对飞行器的流场进行重构,进而达到控制飞行效能的目的。建立了高超声速流动控制脉冲实验平台,结合高精度...
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压气机/风扇叶片自动优化设计 【航空航天】
周正贵著2013 年出版182 页ISBN:9787118092547本书重点介绍航空发动机压气机/风扇叶片自动优化设计涉及的关键技术及其应用,内容包括:数值最优化方法、流场数值计算方法、叶片参数化方法、目标函数设计置方法;以及优化软件研制、二维叶型和三维叶片优化示...
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深空探测器自主导航原理与技术 【航空航天】
吴伟仁,王大轶,宁晓琳著2011 年出版306 页ISBN:9787802189560本书介绍了深空探测器自主导航的发展现状,基本原理和基础知识,研究了转移轨道段,软着陆过程,巡视探测和空间交会对接的自主导航技术。...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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GIS原理与航空应用 【航空航天】
方学东编著2013 年出版134 页ISBN:9787564326081本书为中国民航飞行学院研究课程建设项目“GIS原理与航空应用”的研究成果之一,主要介绍了GIS的基本概念、组成、主要功能、地球坐标系与地图,GIS数据的层次模型、关系模型和面向对象数据模型,空间数据库的设...
