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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制 【航空航天】
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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无人机基本原理与系统设计 【航空航天】
(美)穆罕默德·萨德拉伊(Mohammad Sadraey)2018 年出版235 页ISBN:9787115489975这本书展示了无人机(UAVs)的基本原理、设计程序和设计工具,主干为三个部分,主要介绍了车辆设计、自动驾驶设计和地面系统设计。载人飞行器的设计和无人机的设计有相似之处,更有不同之处,包括设计过程、约束(如...
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四旋翼无人机的制作与飞行 【航空航天】
戴凤智,王璇,马文飞编2018 年出版160 页ISBN:9787122325723本书从入门到精通,内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞,最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答,还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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城堡里学无人机 原理、系统与实现 【航空航天】
杨浩编著2017 年出版150 页ISBN:9787111575542根据读者主要为无人机邻域爱好者,职业应用者,从业人员等特点,从兴趣驱动,直接使用的需求出发。本书包含无人机概念知识,结合读者特点分析,表明无人机行业、市场、读者职业三者之间的相互关系。结合无人机实际应.....
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无人机空气动力学与飞行原理 【航空航天】
符长青编著2018 年出版199 页ISBN:9787561260753本书内容包括大气飞行环境和空气流动的基本规律,无人机空气动力学教材,翼型及其空气动力,无人机机翼特性、地面效应和增升装置,高速空气动力学基础,固定翼无人机飞行性能分析,无人直升机飞行性能分析,多旋翼无......
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 【航空航天】
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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无人机操作基础与实战 【航空航天】
车敏主编;拓明福,朱良谊副主编;张红梅,李宗哲,安利,王琼,柳泉,张晗,高静编委;张晓丰主审2018 年出版172 页ISBN:9787560649115本书分为9章,第1章无人机概述,介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域;第2章无人机系统的组成及飞行原理,其中飞行原理部分从生活现象入手,进行原理性的描述;第3章飞行控制系统概述,介绍了飞行控制系统硬......
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小型无人机理论与应用 【航空航天】
(美)兰德尔·W·比尔德(Randal W.Beard),(美)蒂莫西·W·麦克莱恩(Timothy W.Mclain)著2017 年出版241 页ISBN:9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识,包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手,经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计,最后实现穿...
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无人机装备 电磁环境效应与作用机理 【航空航天】
陈亚洲著2017 年出版256 页ISBN:7118111589本书共8章:第1章简要介绍无人机的国内外发展动态和未来发展趋势;第2章以典型无人机系统为例,简要介绍无人机系统构成;第3章重点分析无人机在执行任务过程中,可能遇到的电磁环境;第4章介绍无人机在连续波电磁环境....
