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微小型无人飞行器协同控制技术 【航空航天】
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 【航空航天】
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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与嫦娥聊天 人类对月球的探索 【航空航天】
谢宇主编2013 年出版176 页ISBN:9787111406341本书系以图文并茂的形式全面介绍了具有代表性的天文世界知识数千余篇,资料翔实,文笔流畅,趣味性强,可读性高,给读者创造了一个轻松、愉悦的阅读享受氛围。本书系集知识性、趣味性于一体,能够使广大读者在领略天.....
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航天器协同飞行动力学与控制 【航空航天】
罗建军,张博,袁建平,曹静,宁昕著2016 年出版611 页ISBN:9787515905532航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术,以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式,其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...
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飞机结构数字化协同设计 【航空航天】
杨旭著2017 年出版336 页ISBN:9787516511503本书围绕飞机研制中结构数字化设计技术的发展和应用,系统阐述了飞机数字化研制基本体系的构成和要求,包括主要要素、要素之间的关联关系等。从流程变革、数字仿真试验、数据单源管理、数字化生产线等多个方面...
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威胁联网环境下多无人机协同控制 【航空航天】
符小卫,高晓光著2018 年出版141 页ISBN:9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持 【航空航天】
任佳,高晓光著2012 年出版152 页ISBN:9787118083941本书以UAV自主决策为技术牵引,对其应用环境中存在的信息不完备,以及决策过程的非平稳性进行分析,围绕信息不完备条件下静态/离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍,书中所涉及的...
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综合化模块化航空电子系统的分布式平台 对未来航空电子系统及其认证需求的见解 【航空航天】
(奥)罗兰·沃尔夫格著;牛文生等译2015 年出版115 页ISBN:9787516506646综合化模块化航空电子(IMA),尤其是分布式综合化模块化航空电子(DIMA)以及模块化认证,是目前航空航天界广泛讨论的方法。IMA采用模块化架构方法,利用硬件资源共享并将多个飞机功能综合于一个硬件单元的思想,旨在......
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雷达-电子战-通信一体化概论 【航空航天】
张明友编著2010 年出版250 页ISBN:9787118067101本书共分7章,内容包括:绪论,一体化航空电子系统,航空电子的综合传感器系统(ISS),舰用多功能射频概念(AMRFC),航空(或舰用)电子的综合射频孔径,航空(或舰用)电子的统一光电网络和航空(或舰用)电子的软件......
