月球车遥操作中的计算机视觉技术 【航空航天】

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

空间技术与应用学术著作丛书 航天器对接机构 【航空航天】

本书结合工程实践，系统阐述了航天器完成空间对接的基本问题和解决方法，介绍了航天器对接机构设计的方法和研究成果。全书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题，进行阐述，共分6章：第1章概述了空间对接的基本概...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 【航空航天】

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计 【航空航天】

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

高速飞行器等离子体鞘套电磁波传播理论与通信技术 【航空航天】

高速飞行器引起等离子鞘套与其带来的”黑障”问题，是困扰航天领域几十年的难题。本书主要研究高速飞行器等离子体鞘套电磁波传播理论与通信技术，主要内容涵盖了高速飞行器等离子鞘套问题的产生、电波传播和通...

普通高等教育“十三五”规划教材 航空发动机状态监测与故障诊断技术 航空、航天类 【航空航天】

全书共分9章，构建了比较完善的航空发动机状态监测与故障诊断技术方法与知识体系，系统的介绍了机械故障诊断基本理论与方法，包括：信号分析与处理基本理论，轴承、齿轮及转子的故障诊断理论，典型的故障诊断方法和......

飞行的组织与实施 【航空航天】

破解的天书 人类征服太空与探索宇宙的秘密 【航空航天】

破解的天书：人类征服太空与探索宇宙的秘密，ISBN：9787801232519，作者：晨曦主编

图说火箭的历史与发展 【航空航天】

载人航天的安全与救生 【航空航天】