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多模块航天器的控制及实时仿真技术 【航空航天】
李新洪,姚红,赵继广,张雅声,张永乐编著2014 年出版180 页ISBN:9787118093278本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点,解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术,具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获...
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临近空间高超声速飞行器控制系统基本原理 【航空航天】
秦伟伟,刘刚,赵欣,王俊提编著2018 年出版247 页ISBN:9787512425828本书紧跟临近空间高超声速飞行器前沿技术,以高超声速飞行器控制系统为主要内容,较为系统全面的介绍了高超声速飞行器控制系统技术,主要内容包括:高超声速飞行器发展历史及现状、临近空间大气环境特征、控制系统...
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威胁联网环境下多无人机协同控制 【航空航天】
符小卫,高晓光著2018 年出版141 页ISBN:9787030568823无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中,无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 【航空航天】
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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鲁棒自适应控制及其航空航天应用 【航空航天】
(美)尤金·拉夫烈茨基,(美)凯文·A·怀斯著;程,锦房,周浩译2015 年出版323 页ISBN:9787118099508本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输...
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