大型挠性空间桁架结构 动力学分析与模糊振动控制 【航空航天】

本书简述了世界航天发展史以及与之相应的航天结构从小到大、从刚到柔的发展历史。以航天器大型挠性结构，如：鞭状天线、桁架式天线或机械臂、折叠式太阳能电池帆板、伸缩式太阳能电池翼等，为研究对象，针对其特殊...

数学规划法在结构设计中的应用 【航空航天】

航空器设计中的重要性分析理论与方法 【航空航天】

在飞行器设计过程中，各类结构系统由于受到材料参数、几何尺寸以及载荷等不确定性影响，为了提高结构系统在不确定性环境下的性能，本书对不确定性描述、不确定性在结构系统中的传播方式、途径及输入变量的重要性...

无人飞行器任务规划技术 【航空航天】

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

无人机任务规划 【航空航天】

本书阐述了任务规划的概念内涵，外军任务规划系统应用发展情况，以及无人机任务规划的内容、功能及未来发展，对任务规划的两个支撑技术进行了分析研究，分别是数字地图技术和威胁空间建模技术，它是任务规划环境的重...

空间在轨装配任务规划 【航空航天】

本书共十章，主要内容包括以下几个方面：空间在轨装配概念与任务体系研究；大型空间桁架结构装配模型的建立；近距离操作服务航天器模型的建立；基于蚁群优化算法的空间自主装配序列规划；面向空间自主装配任务的智能.....

组网成像卫星协同任务规划方法 【航空航天】

本书对组网成像卫星协同任务规划方法进行研究，阐述成像卫星组网运行时任务规划系统的体系结构、设计方法、技术原理。书中相关理论和技术可以直接用于解决具体应用任务规划系统的问题。书中包括四个部分内容...

无人飞行器航迹规划 【航空航天】

飞行器航迹规划是实现飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航与制导领域中的重要研究方向之一。本书结合作者的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器航迹规划的概念、理论及方法。主要内容包括航迹...

航站楼规划 【航空航天】

本书共分七章展开，前三章介绍了机场航站楼的常见模式、建筑形式，以及航站楼的设施类型、功能构成、流程流量关系等航站楼的基本概念。第四章讨论了航站楼前地面交通设施的规划问题，提出了机场综合交通枢纽的理...

无人智能运载器航路规划方法及其应用 【航空航天】

本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型，及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章，主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...