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  • 深空探测器自主导航原理与技术 【航空航天】

    吴伟仁,王大轶,宁晓琳著2011 年出版306 页ISBN:9787802189560

    本书介绍了深空探测器自主导航的发展现状,基本原理和基础知识,研究了转移轨道段,软着陆过程,巡视探测和空间交会对接的自主导航技术。...

  • 深空探测器自主天文导航方法 【航空航天】

    房建成,宁晓琳著2010 年出版236 页ISBN:9787561228388

    本书论述了深空探测器自主天文导航的基本原理、理论与应用方法。主要内容包括深空探测器自主天文导航的国内外发展现状,相关基础知识和基本理论,近地停泊轨道上、转移轨道上深空探测器和行星探测漫游车的自主...

  • 自主航行技术 【航空航天】

    胡昌华,周涛,郑建飞,李红增编著2014 年出版136 页ISBN:9787561241370

    本书是在系统地调研国内外自主航行器、自主导航技术及能源动力技术相关的研究成果的基础上,结合在该领域的科研成果和研究理解和体会编写而成的,该教材力求既全面系统又深入浅出地介绍现有和正在发展的自主航...

  • 航天器自主导航技术 【航空航天】

    王大轶,魏春岭,熊凯著2017 年出版311 页ISBN:9787118112634

    本书以地球轨道航天器为应用对象,重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术,内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。本书是作...

  • 航天器自主操作的测量与控制 【航空航天】

    敬忠良,袁建平等编2011 年出版530 页ISBN:9787515901145

    本书介绍航天器自主操作要求航天器的测控功能涵盖实时跟踪、全球覆盖、应急响应、快速机动、多目标操控等内容,这就涉及到了其体制、构架、覆盖、设备配置等方面。本书所讨论的测量和控制满足了航天器自主操...

  • 基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术 【航空航天】

    王大轶,黄翔宇,魏春岭著2012 年出版431 页ISBN:9787515903217

    本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题,是作者结合该领域的最新进展,总结相关课题的研究成果而成,内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体,反映了本领域...

  • 航天测量船测控设备自主标定与校准技术 【航空航天】

    周云德主编2016 年出版141 页ISBN:9787118111231

    本书主要介绍非轴系误差的标定与校准,包括无线电测控设备利用利用自带标校设备模拟器、微波自检系统、偏馈系统、副面馈电系统、信标球及固有标校设备标校塔、同步卫星射电星等进行相位、定向灵敏度、距离零...

  • 多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引 【航空航天】

    张毅,杨秀霞著2019 年出版151 页ISBN:9787118116960

    本书共分6章,主要内容包括:绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...

  • 多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 【航空航天】

    沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373

    本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...

  • 航天器多源信息融合自主导航技术 【航空航天】

    王大轶著2018 年出版523 页ISBN:9787568254632

    本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题,内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等,是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上,结合...

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