基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术 【航空航天】

本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题，是作者结合该领域的最新进展，总结相关课题的研究成果而成，内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体，反映了本领域...

燃气涡轮工作过程的研究 【航空航天】

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

现代飞行控制系统的评估与确认方法 【航空航天】

本书对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的论述，并重点着眼于近年来各种先进技术在现代飞行控制律的评估与确认过程中的实际应用，第一章主要介绍了先进飞行控制技术的发展；第二章从工程实践的角度对飞行控制...

固体火箭发动机工作过程的数值分析 【航空航天】

大飞机飞行控制律的原理与应用 【航空航天】

“大飞机出版工程·民机先进制造工艺技术系列”之一。本书研究了飞机自动化的重要任务，即保证飞机具有所期望的稳定性和操纵性、自动配平、接近时的告警、极限参数限制等能力。研究了诸多因素对飞机动态特性...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制 【航空航天】

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

民机飞行控制系统设计的理论与方法 【航空航天】

本书基于作者50多年的飞行控制技术研究和产品开发经验，论述现代先进飞行控制系统的发展和应用，全面、系统地分析和讨论了飞控系统的主要设计工作——功能设计（控制律）与结构设计（余度结构和余度管理），并结合实......

认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计 【航空航天】

本书在介绍人类认知基本概念的基础上，对比传统自动化，提出认知自动化的概念，并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究，实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...

最优过程理论及其在飞行力学中的应用 【航空航天】