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微小型无人飞行器协同控制技术 【航空航天】
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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小型无人机理论与应用 【航空航天】
(美)兰德尔·W·比尔德(Randal W.Beard),(美)蒂莫西·W·麦克莱恩(Timothy W.Mclain)著2017 年出版241 页ISBN:9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识,包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手,经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计,最后实现穿...
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小型无人直升机线性与非线性控制 【航空航天】
(美)拉普蒂斯,(美)瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN:9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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通用航空飞机手册及选购指南 【航空航天】
孟平,西格明编2007 年出版326 页ISBN:9787802430051本书主要介绍了中国通用航空业的发展情况,通航企业如何进行飞机选型及推荐的机型,购买,租赁民用飞机的工作程序以及通用飞机租赁的知识。...
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世界著名轻型通用飞机鉴赏 【航空航天】
张利国编著2015 年出版348 页ISBN:9787302409007本书对当前全球主要审定的轻型通用飞机、动力滑翔机、普通轻型飞机和电动飞机进行了有关国别、生产厂家、主要特点、主要性能参数进行了比较详细的介绍,并选配了非常具有代表性的图片,还细心地为读者提供了介...
