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组网成像卫星协同任务规划方法 【航空航天】
姜维,庞秀丽著2016 年出版162 页ISBN:9787560359007本书对组网成像卫星协同任务规划方法进行研究,阐述成像卫星组网运行时任务规划系统的体系结构、设计方法、技术原理。书中相关理论和技术可以直接用于解决具体应用任务规划系统的问题。书中包括四个部分内容...
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无人机协同决策与控制 【航空航天】
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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虹桥国际机场运营信息系统 【航空航天】
吴念祖主编2010 年出版239 页ISBN:9787547801505本书共16章,内容包含5大部分:对上海机场及虹桥机场运营信息系统的总体规划研究和运行管理要点进行了论述;基于ARIS技术对机场信息系统业务流程进行分析、梳理与优化,并做配套管理体系设计;对信息系统建设、两场...
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协同无人机系统的安全与可靠性 【航空航天】
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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时空信息系统 使用STK的本体论方法 【航空航天】
琳达·麦克尼尔(Linda M·McNeil),(美)凯尔索(T·S·Kelso)著2017 年出版243 页ISBN:9787118113259本书主要包含4大部分,第一部分:基础(时空信息系统基础,本体论);第二部分:STK的对象(面对象,目标、设施和位置,移动对象,飞行器,卫星,先进卫星,子对象,星座);第三部分:STK的工具(访问和访问组,链路......
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制 【航空航天】
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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微小型无人飞行器协同控制技术 【航空航天】
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 【航空航天】
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
