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  • 航天器相对运动轨迹规划控制 【航空航天】

    杨乐平,朱彦伟,黄涣著2010 年出版326 页ISBN:9787118068573

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  • 四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停导航 【航空航天】

    (美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061

    本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

  • 飞机控制仿真 第2版 【航空航天】

    (美)布赖恩·L.史蒂文斯,弗兰克·L.刘锡斯著;唐长红等译2017 年出版521 页ISBN:9787516513163

    本书先回顾了经典力学的有关内容,结合对六自由度运动的透彻论述,详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究,最终建立了两...

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