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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 【航空航天】
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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现代飞机飞行动力学与控制 【航空航天】
刘世前编著2014 年出版514 页ISBN:9787313120410民用飞机产业发展系列。全书共分13章。第1-6章为现代飞机飞行动力学内容,包括质点动力学、姿态动力学、基本飞行性能、操纵性和稳定性等性能。第7-13章为现代飞机飞行控制内容,包括飞行控制系统的组成,经典飞...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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飞机控制与仿真 第2版 【航空航天】
(美)布赖恩·L.史蒂文斯,弗兰克·L.刘锡斯著;唐长红等译2017 年出版521 页ISBN:9787516513163本书先回顾了经典力学的有关内容,结合对六自由度运动的透彻论述,详细讨论用欧拉角和四元数法来表达飞行器的飞行姿态。模拟在地球上空或围绕地球的运动。通过对六自由度运动和空气动力影响的研究,最终建立了两...
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现代飞行控制系统的评估与确认方法 【航空航天】
刘林著2010 年出版216 页ISBN:9787118066128本书对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的论述,并重点着眼于近年来各种先进技术在现代飞行控制律的评估与确认过程中的实际应用,第一章主要介绍了先进飞行控制技术的发展;第二章从工程实践的角度对飞行控制...
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小推力轨道机动动力学与控制 【航空航天】
汤国建,张洪波,郑伟等著2013 年出版282 页ISBN:9787030382917本书可作为航空航天类高等院校、科研院所的飞行器设计相关专业研究生和本科高年级学生的参考教材,也可供从事航天任务设计的研究人员和工程设计人员参考工具书。相比于传统的化学推进,电推进系统具有比冲高、...
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空间系绳系统运动动力学与控制导论 【航空航天】
(俄)扎伯罗特诺夫·尤里著;王长青,郑光华译;李爱军审校2013 年出版140 页ISBN:9787030374776本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型,并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...
