航天器自主操作的测量与控制 【航空航天】

本书介绍航天器自主操作要求航天器的测控功能涵盖实时跟踪、全球覆盖、应急响应、快速机动、多目标操控等内容，这就涉及到了其体制、构架、覆盖、设备配置等方面。本书所讨论的测量和控制满足了航天器自主操...

陀螺仪表动态测试用精密控制转台 【航空航天】

本书利用检测陀螺仪表静动态特性的精密控制转台的构造原理，在各种类型现代陀螺仪表精度性能和工作原理分析的基础上提出了转台的总体技术方案的通用概念，详细地研究了将惯性敏感器件作为精密角速率测量元件和...

卫星姿态动力学与控制 1 【航空航天】

《卫星姿态动力学与控制》是关于卫星姿态运动规律及其控制技术的专著。重点阐述卫星姿态运动及其控制的作用和意义，简介姿态和姿态动力学基础知识及主要空间环境力矩的数学模型，详细论述自旋和双自旋卫星、三...

先进无人机系统制导与控制 【航空航天】

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用 【航空航天】

飞机控制分配 【航空航天】

本书针对有多个执行机构的飞机对象，研究和讨论如何以某种优化指标进行这些机构的组合使用。内容由浅入深，一开始给出了关于飞机控制律的基础知识，进而讨论了如何运用飞机控制分配方法进行控制律的设计，特别是作...

无人机-嵌入式控制 【航空航天】

本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器...

自动飞行控制系统 【航空航天】

本书立足工程应用的特点，较为详细地阐述了自动飞行控制系统的基本功能、原理、系统设计和应用实例。主要包括飞行原理、伺服系统、系统分析、系统设计及民航现役机型典型系统实例等内容。其内容理论与实际相...

运动稳定性与航天控制 【航空航天】

本书从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类...

航空飞行器控制与仿真 【航空航天】

本书介绍了航空飞行器（固定翼飞机、有翼导弹）控制与仿真的相关内容，内容结合工程实际，反映现代航空飞行器新的控制方式与方法。全书分两部分。前五章着重介绍基础理论，包括基本概念、数学基础、工作原理及通用的...