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四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器 【航空航天】
吴勇,罗国富,刘旭辉,周定江,肖松,杨松和编2016 年出版265 页ISBN:9787512419834目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程,现在非常多的高校关注空中机器人这一块,去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的,非常多的网友加入作者的Q...
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先进的推进系统与技术 从现在到2020年 【航空航天】
(意)布鲁诺著2012 年出版596 页ISBN:9787515902913本书介绍了关于推进系统的一些重要和先进的专题,如:先进的固体火箭发动机、先进的低温发动机、绿色推进剂、微推进系统、太阳能热推进技术、电推进系统、核推进技术、激光推进系统等,这些专题是推进领域非常有...
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 【航空航天】
付梦印,邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN:703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开,深入浅出,系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展,主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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协同无人机系统的安全与可靠性 【航空航天】
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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飞机设计中的工程优化方法与建模 【航空航天】
邓扬晨,孙聪,王琦著2009 年出版243 页ISBN:9787560142517本书从一个侧面在一定程度上反映了飞机主机所的工程技术人员进行系统的专业学习与具体的工程实践的一些思维方法与技术途径,为即将从事飞机设计及相关领域的年轻技术工作者的专业技术发展提供可借鉴之处;同时...
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地下水灌溉系统产权制度的创新及流域水资源核算 【航空航天】
王金霞,黄季焜,Scott Rozelle著2005 年出版170 页ISBN:7508433068本书介绍了地下水灌溉系统产权制度创新、农业生产、技术效率及流域水资源核算与管理方面的内容,具有很强的学术价值和实用价值。适合广大的水利工作者、农业工作者使用。...
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飞行器智能控制系统中的算法 【航空航天】
柯芳,(俄)聂吾希宾著2011 年出版162 页ISBN:9787561453117本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果,以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用 【航空航天】
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
