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航天 借你一双腾飞的翅膀 【航空航天】
王光军主编2009 年出版168 页ISBN:9787565000843中国神舟七号飞船发射成功,不但激发了中国人的自豪感,而且掀起了新一轮的公众关注航天事业的热潮。本书涵盖了当今人类载人航天科技的主要成就,以图文并茂的形式,向青少年讲述最新的载人航天知识。内容权威,契合...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航 【航空航天】
(美)Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN:7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括:绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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认知自动化的人机系统设计 飞行器制导与控制工作系统的双模式认知设计 【航空航天】
(德)赖纳·奥肯,阿克塞尔·舒尔特著;魏瑞轩等译2017 年出版313 页ISBN:9787118114812本书在介绍人类认知基本概念的基础上,对比传统自动化,提出认知自动化的概念,并对工作系统中认知自动化的两种模式及其特点进行了深入研究,实现了基于两种控制模式的人机交互控制效果。针对典型的有人机与无人机...
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月球车遥操作中的计算机视觉技术 【航空航天】
王保丰,刘传凯著2016 年出版205 页ISBN:9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用,全...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 【航空航天】
寇昆湖,吴华丽,程继红著2018 年出版146 页ISBN:9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题,介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象,以航路上单个点地标为参考,分单枚和多...
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月球车立体视觉与视觉导航技术 【航空航天】
侯建著2017 年出版114 页ISBN:9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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