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    唐于涛著2018 年出版157 页ISBN:9787030584830

    针对复杂多智能体系统的协调控制问题,提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案,并对不同复杂程度个体系统动力学,给出基于此方案的分布式控制协议,实现诸如(平均)一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...

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