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贾仁安编著1992 年出版368 页ISBN：7210010343
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梅凤翔等著1996 年出版228 页ISBN：7810451146
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王其藩著1994 年出版289 页ISBN：7302015236
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覃正著2000 年出版173 页ISBN：7030085140
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本书以动力学普遍方程为依据，讲述了多柔体系统动力学中的递推关系等。
