系统建模和参数估计 理论与算法 【自然科学】

动态系统最优估计 【自然科学】

本书对动态系统的参数估计问题进行了全面而深入的研究与介绍，覆盖了序贯状态估计、分批状态估计、最优控制与参数估计，直至参数估计方法在宇宙飞船姿态确定、GPS导航、定轨以及飞机跟踪飞行等方面的应用。适...

最优状态估计与系统辨识 【自然科学】

本书系统地阐述了最优状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。介绍了线性系统的卡尔曼滤波、最优线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性；系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、最小二乘类辨识方...

从泰勒斯到达尔文 科学与宗教漫谈 【自然科学】

本书是一本介绍科学史的通俗读物，其中穿插介绍了科学与宗教的复杂关系。

早期希腊科学 从泰勒斯到亚里士多德 【自然科学】

本书论述了从泰勒斯到亚里士多德期间的希腊科学，涉及希腊早期的自然哲学家们对他们所关心的自然哲学所提出的问题、他们的学说思想，以及作者对他们的贡献的评论。...

冷酷的方程式 【自然科学】

早期希腊科学 从泰勒斯到亚里士多德 【自然科学】

尽管古希腊语中没有完全对应于我们所说的“科学”一词的术语，但还是可以说西方科学园子古希腊人，因为他们最早试图始终如一地用自然主义的方式解释自然现象，并开创了对科学理论进行理性探讨的传统。本书通过毕...

系统辨识 状态模型和差分模型的统一辨识理论和方法 【自然科学】

微型船舰模型 【自然科学】

车辆模型制作 【自然科学】