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张爱霞，李富平，赵树果等编著2011 年出版179 页ISBN：9787302248309
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吴旭光编著（西北工业大学航海学院）2002 年出版240 页ISBN：7111105729
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席建祥，钟宜生，刘光斌著2014 年出版142 页ISBN：9787030396990
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姚德民，李汉铃编著1997 年出版338 页ISBN：7560303404
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