广义系统的稳定性与H∞控制 【自然科学】

本书针对该领域的一些前沿课题，在简要介绍广义系统和时滞的知识及有关研究方向的背景后，以时滞广义系统稳定性研究及控制器设计为中心，介绍了连续、离散的时滞广义系统、不确定广义系统、时变时滞广义系统以及...

基于抽象化的复杂系统分层控制及应用 【自然科学】

针对复杂多智能体系统的协调控制问题，提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案，并对不同复杂程度个体系统动力学，给出基于此方案的分布式控制协议，实现诸如（平均）一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...

实验室安全风险控制与管理 【自然科学】

本书结合当前实验室实验操作经验和国内外实验室管理文献，在简述实验室安全风险管理理论的基础上，详细介绍了现代实验室常用的水、电、气、火、试剂基本安全操作和安全防范措施，实验室有关化学、食品、微生物基...

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 【自然科学】

本书共分6章。前5章主要内容为：系统参数辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、极点配置自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果，以及对仿真结果的简要分析；本书第6章详细介绍...

复杂动力网络的同步分析与控制 【自然科学】

复杂动力网络是描述和研究复杂系统的一种重要方法，所有复杂系统都可以从实际背景出发，根据不同的研究角度，抽象成为由相互作用的个体组成的复杂网络。本书内容主要包括：网络拓扑特性与模型，有向多重边复杂动力网...

法元论 辩证唯物主义与系统论信息论控制论的归一说 【自然科学】

区间二型模糊系统的分析及控制 【自然科学】

本书是根据作者近年来的科研成果编著的，系统地研究了具有参数不确定非线性系统的分析与控制。首先，利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定非线性系统；然后，研究了区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、状态...

面向控制的系统辨识导论 【自然科学】

鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标，要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域，该问题被称为模型集辨识。本书结合...

复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用 【自然科学】

本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路，研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题，结合水资源管理、水...

不确定系统的稳定性分析与控制 【自然科学】

本书主要介绍了不确定非线性系统和不确定多智能体网络系统的鲁棒控制理论及其最新进展，主要介绍相关的数学基础知识；不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒控制问题、多输入凸多面体系统的鲁棒控制问题、以及非线...