控制理论基础 【数理化】

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。主要讲述现代控制理论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程,以及基本的数学处理方法等。全书共分七章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性...

先进非线性控制理论及其应用 【数理化】

本书分为5章。第1章介绍了本书所需的主要数学预备知识；第2章论述反馈线性化理论；第3章论述无源控制理论；第4章论述自抗扰控制理论；第5章介绍了反馈线性化理论、无源控制理论及自抗扰控制理论在工程中的应用。...

现代控制理论 双语教学版 英文 【数理化】

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书以状态空间法为核心，阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共分七章，其主要内容包括线性系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能...

现代控制理论 【数理化】

与古典控制理论只适用于线性定常单输入-单输出系统不同，现代控制理论适用于线性的或非线性的多输入-多输出系统。现代控制理论能使人们对于给定的性能指标设计出最优控制系统，还能在设计时考虑初始条件，因而被...

线性系统及其控制 【数理化】

本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。...

现代控制理论及应用 【数理化】

本书主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系...

控制系统的状态空间分析 第2册 第3章 坐标变换 【数理化】

控制系统的状态空间分析 第3册 第5章 矩阵分析 【数理化】

控制理论基础学习指导 【数理化】

本书是东北大学系统科学研究所张庆灵教授等人编写的《控制理论基础》的配套教材，全书共分为10章，每一章基本上是如下安排的：首先提出本章的重点，然后进行知识点总结，最后给出习题解答。特别地，《控制理论基础学.....

现代控制理论基础 【数理化】

本书为自动化类本科专业编写的教材，全书共分五章，主要内容包括线性系统的状态空间描述与建立、线性系统的时域分析方法、线性系统的能控性与能观测性分析、控制系统的稳定性分析以及线性定常系统的综合与设计...