最优控制方法及其应用 【数理化】

本书综合介绍了最优控制问题的理论和模型、计算方法及其应用。内容包括无约束与约束变分方法、无约束与约束数值方法、动态规划及多重打靶法、标准LQR问题与次优LQR问题等。书中结合算法，给出最优控制问题的...

非线性动力系统的运动稳定性、分岔理论及其应用 【数理化】

本书对运动稳定性、分岔以及混沌的一些基本理论及其在动力机械及机械工程中的应用进行了全面的介绍和描述，并对一些常用的数值分岔方法进行了详细的推导。...

质量控制与实验设计：方法与应用 【数理化】

本书为论述质量控制与实验设计有关方法及其应用的教材，内容新颖，实用性强，由人大统计学院与台湾辅仁大学谢邦昌等教授合作，在讲稿基础上形成，具有很强的操作性和可续性。...

非线性控制系统的代数方法 第2版 【数理化】

本书以微分代数学方法为出发点，分析动力系统，结合经典控制理论的概念，深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。本书可...

混沌控制、同步的理论与方法及其应用 【数理化】

本书是关于混沌控制与同步及其应用研究的一部专著，书中系统介绍了混沌的定义、混沌理论的发展历史、混沌控制的基本理论与方法、混沌控制的目标与含义及其在当前国内外的研究动态与趋势。...

控制论 概念、方法与应用 【数理化】

本书由三大部分组成，包括控制论的基本概念篇、控制论的基本方法篇和控制论的应用分支篇。在内容上侧重于控制论中概念、思想、知识、方法的介绍，而不拘泥于理论上过多的严格论证，同时注意从“控制论”、“信息...

相关稳定性问题研究及广义系统优化控制 【数理化】

本书采用代数方法、几何方法对当前控制理论中的一些前沿问题进行了深入研究，内容包括Hurwitz稳定矩阵类与一些相关矩阵类之间的关系，Lyapunov方程的几何方法等九部分。...

运筹与控制基础理论研究及应用 【数理化】

非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题 【数理化】

本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...

混沌系统自适应控制理论与方法 【数理化】

本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共分为九章，内容包括：绪论；不确定多卷混沌系统的滑摸控制；基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制；互联未.....