随机控制与滤波技术 【数理化】

本书共包括8部分内容，其中包括：随机控制简介，随机过程基础，随机状态模型，输入为随机过程的动态系统分析，最小方差控制，最优状态估计， 随机线性最优控制，随机系统的自适应控制。重点是随机状态模型的建立、分......

控制理论基础 【数理化】

本书系统地介绍了控制理论中的基础知识和基本方法。对一些理论结果给出了详细的论证和适当的扩展。将现代控制理论和经典控制理论融为一体，内容强调基础，论述方法强调简洁，物理概念阐述清楚，并配备使用MatlabCo...

系统与控制中的近代数学基础 第2版 【数理化】

本书根据自动化学科系统科学与现代控制理论研究前沿的现状与需求介绍有关的近代数学的基础知识。内容包括实变函数与泛函分析、概率论与随机过程、抽象代数、拓扑学、微分流形与黎曼几何、代数几何等。作者...

现代控制理论 【数理化】

本书阐述了线性系统状态空间的基本性质，对线性系统进行了定量和定性的分析，给出了连续时间系统和离散时间系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观性分别从物理意义和数学定义两方面作详细的阐述，并...

现代最优控制简明教程 【数理化】

本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用，重点在于最优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性，状态滤波器与系统辨识，泛函及其极值问题，最...

最优控制理论基础 【数理化】

本教材在我们从事长期本科生教学实践的基础上，结合王怀忠《应用最佳控制》一书编写而成，已在本科生教学中使用2轮，取得较好的教学效果。本书在论述上力求做到严格性与实用性想结合。在选材方面尽量选用具有物...

现代数学基础丛书 数理逻辑基础 上 【数理化】

现代基础化学 【数理化】

本书介绍了现代基础化学知识。

现代化学基础 【数理化】

现代电磁理论基础 【数理化】