基于MATLAB的运动学、动力学过程分析与模拟 【数理化】

本书较系统介绍了运用MATLAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程。主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运用动力学三大定...

现代牛顿力学 亚光速、超光速运动及普遍的引、斥力力学 【数理化】

本书是在“驻扎理论”、“一分为三大定律”和在处理高速运动时仍严格遵守力学（物理学）中各大基本守恒规律下以完整的非线性方式修正了经典牛顿力学失效于计算或处理高速运动中各主要参数使之成为能够分别计算...

带有时滞的动力系统的运动稳定性 第2版 【数理化】

动力系统的自动控制，一般都有时间滞后的因素.本书系统地阐述了在什么条件下可容许忽略这一因素.当时滞影响时，工程上要求任何时滞系统都要稳定,本书对这种全时滞情形也给出了处理方法. 本书在第一版的基础上，...

神奇的实验 力和运动 【数理化】

提起科学实验，人们往往想到的是艰深和枯燥，还伴随着一大堆复杂精密的仪器设备。除了科学家和专业工作者，一般大人都很难提起兴趣，更不要说是孩子们了。可当您打开这套书的时候，您可能会感到惊讶，科学实验居然可.....

刚体运动力学 【数理化】

本书作为模块化改革的尝试，改变原来的理论力学的架构，根据从现象到本质的哲学思想，以刚体作为对象，重新编排了框架，形成五个模块，主要包含刚体静力学分析、刚体平动力学分析、刚体定轴转动力学分析、刚体平面运.....

微纳通道内颗粒在电动力驱动下的运动机理 【数理化】

本书针对微纳通道中，电场驱动下颗粒运动及电泳、电渗现象进行了讨论。本书重点阐述微纳尺度下颗粒流相关的数值模拟以及实验分析。数值仿真采用商用有限元工具包COMSOL Multiphysics完成，此软件是多物理场耦...

相对运动观测理论 【数理化】

本书旨在建立光速为有限值（约300,000千米/秒）条件下互作相对运动的诸观测者对同一质点运动进行观测的理论 — 相对运动观测理论（运动观测相对论）。为了创立适合于‘两坐标系有相对运动且真空中光速为有限值’情...

第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 下 多关节机器人运动学模型 中科院沈阳自动化研究所 【数理化】

非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题 【数理化】

本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...

准混沌冲击振子：重正化、符号动力学及运动迁移现象 【数理化】

本书介绍了准混沌运动的最新进展，讨论了动力系统中有序运动与无序运动交界处的复杂的动力学分支行为。准混沌运动是由具有自相似结构的稳定运动岛屿邻域附近运动轨迹的吸引性来刻划的，并且其相空间的位移是随...