现代控制理论 第2版 【数理化】

本书主要介绍现代控制理论的基础知识，包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及最优控制理论和状态估计理论。同时，也适当地介绍...

现代控制理论 【数理化】

本课程是自动化类专业的一门专业基础课。现代控制理论是一门理论性较强的课程，结合该课程的特点及应用型本科人才培养的需要，编写本书时注重对学生创新创业能力和综合素质的培养。全书内容共分六章。教材结构...

现代控制理论 【数理化】

本书主要内容有：线性系统理论（控制系统的状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性理论）、最优控制理论、最佳估计理论、系统辨识理论、自适应控制、鲁棒控制简介。本书注重概念的阐述，避免繁琐的数学推导，易于理解。...

现代控制理论与方法概论 【数理化】

主要内容包括控制系统的状态空间数学模型、线性控制系统状态时域响应、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合方法、线性及非线性估计理论基础、变分法求最优控制、极大值原理、动...

现代控制工程 【数理化】

本书是一本内容基础性强、可读性好、适合讲授的人工智能教材。作者希望读者通过学习本书，能够掌握人工智能的基本内容，并能了解人工智能研究的一些前沿内容，为进一步学习和研究人工智能理论与应用奠定基础。全...

自动控制中的基础数学 微分方程与差分方程 【数理化】

现代控制理论 第2版 【数理化】

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析和定...

数学控制论基础 【数理化】

本书以有限维线性系统为核心，围绕着系统的可控性和可观测性、系统的稳定性及反馈镇定、以及有界控制和Bang-Bang原理，系统地阐述了控制理论的基本概念和数学理论。本书不仅具有数学的严谨性和相当的理论深度，...

自动控制中的基础数学 线性代数与矩阵理论 【数理化】

控制理论基础 【数理化】

本书阐述了古典控制理论基础的基本概念、原理与分类、控制系统基本要求及拉普拉斯变换理论；介绍连续线性系统的时域与频域理论及其各种分析方法。为了克服以往控制系统分析的数学复杂问题，本书与MATLAB软件编...