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    中国科学院科学出版基金资助出版:本书全面系统论述李群和李代数约束力学系统—完整约束系统、非完整约束系统和Birkhoff系统应用。用李代数和李容许代数统一描述各类约束力学系统运动微分方程,并建立P...

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    河南省农村厅教材编辑委员会编1958 年出版234 页ISBN:K71056·186

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    (美)理查德·M.穆拉里(Richard M. Murray)编著;陈虹,马彦译2004 年出版118 页ISBN:7030127323

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