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航行安全与船舶操控技术 中国航海学会内河船舶驾驶专业委员会学术论文集 2016 【交通运输】
中国航海学会内河驾驶专业委员会编2016 年出版235 页ISBN:9787562953609本书主要收录中国航海学会内河驾驶专业委员会2016年度年会会议收集的学术论文,主要包括内河船员培训教育、航道与港口运行管理,内河船舶操纵等主题的论文。...
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卵石地层中地下铁道施工力学的颗粒离散元法模拟技术及 【交通运输】
王明年,魏龙海,刘大刚著2010 年出版192 页ISBN:9787564306540本书是研究生教材。主要讲颗粒离散元法细观模型机理论、程序实现、模型细观阐述标定方法及其在卵石地层深基坑工程、盾构隧道、浅埋暗挖隧道中的应用,内容以四川成都地铁建设为相关背景。...
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水下无人航行器控制技术 【交通运输】
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术 【交通运输】
侯云山,蒋敏著2014 年出版215 页ISBN:9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术,全书共分9 章,内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术 【交通运输】
王世峰,赵馨,孟颖,都凯悦著2018 年出版137 页ISBN:9787111606956《基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术》在借鉴国内外相关科研成果的基础上,结合无人驾驶车辆的新技术,对无人驾驶车辆路面识别技术涉及的关键问题进行了详尽讲解。本书全面阐述了无人驾驶车辆路面识别技...
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全国一级建造师执业资格考试 模拟试题及解析 公路工程管理与实务 模拟试题及解析 2017年版 【交通运输】
本书编委会编写2017 年出版148 页ISBN:9787112205349包含6套精心编写的模拟试题,每套模拟试题应紧紧围绕最新教材和考试大纲编写,题型、题量和真题一致,难度尽量接近真题,以方便考生在考前进行模拟训。每道题都应附有详细的答案解析,便于考生通过题目透彻地掌握教....
