汽车转向/制动系统协同控制理论与应用

本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...

履带车辆差速转向技术与理论

本书共分3章。第1章绪论主要介绍现有履带车辆的转向机构的分类，履带车辆差速转向的优点及技术和理论上存在的问题。第2章主要介绍了一种动力差速转向机构，并进行了参数设计和结构设计，同时对该转向机构进行了...

电驱动矿用车辆全轮转向控制理论与方法

本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。 本书...

动车组转向架系统实践教程

本书主要介绍动车组转向架总体构成、设计参数、部件设计、试验验证、转向架检修及故障处理等内容。全书分为五章。第一章介绍转向架总体、转向架功能、转向架运行原理；第二章介绍转向架的运用条件、顶层技术...

汽车的转向

重型汽车的动力转向

转向加力器的设计

汽车动力转向的构造与维修

汽车转向系统的结构与维修

汽车前桥、转向系的保养与修理