智能交通与无人驾驶 【交通运输】

《智能交通与无人驾驶》一书主要内容包括：智能交通指挥系统、出行者信息服务系统、城市智能公共交通系统、智能高速公路系统、车载导航系统、汽车无人驾驶技术等。书中结合具体的应用实例进行讲解，内容新颖、...

游艇美学与人机学 【交通运输】

本书分为两个部分分别是游艇美学及人体工程学，用七个章节分别是：绪论、游艇美学基础、游艇色彩原理、船艇的形式美、船艇艺术、游艇室内人体工程学、游艇游船环境心理学等内容。本书可作为高职高专游艇相关专...

无人驾驶原理与实践 【交通运输】

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

无人驾驶车辆理论与设计 【交通运输】

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价 【交通运输】

本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...

车辆人机交互安全与辅助驾驶 【交通运输】

本书重点构建了驾驶本质安全化的理论体系与方法模型，提出在驾驶失误、车辆故障或道路环境恶化不可避免的条件下建立保证交通安全的本质安全化的新机制；基于驾驶可信分析方法建立了驾驶本质安全化模型，从可靠性...

水下无人系统及其装备发展论证 【交通运输】

水下无人航行器 【交通运输】

本书描述了水下无人航行器的基本概念、装备组成、工作原理、主要用途、使用方法、特点和基本性能特征，阐述了水下无人航行器的发展历程和装备定位，介绍了水下无人航行器装备技术的发展趋势、发展规律、地位作...

人机工程学舣装设计基准 【交通运输】

无人驾驶导航控制系统的设计 【交通运输】

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。