北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用

卫星导航定位

水下导航定位技术

本书对不同导航定位系统的工作原理进行了系统地介绍，这些系统主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导...

海洋导航与定位技术

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础...

水下地磁匹配导航定位关键技术研究

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...

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卫星导航

船舶导航定位系统

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智能车辆定位导航系统及应用