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金鸿章,姚绪梁编著2013 年出版226 页ISBN:9787566105301本书根据船舶控制的需要,提出了船舶运动的控制模型;在对海洋扰动分析的基础上,提出了海洋扰动的模型,在建立了对象和扰动的模型以后,对船舶常用的运动控制进行了介绍。本书作为船舶类高职院校的专业教材。...
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