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无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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隧道围岩稳定性极限分析上限有限元法与应用 【交通运输】
杨峰,阳军生,赵炼恒,张箭著2015 年出版189 页ISBN:9787030438157本书探讨了极限分析上限有限元理论的几种实现方式,包括刚体平动运动单元法和塑性变形单元法并提出编程流程。在此基础上,计算并分析了圆形隧道围岩稳定性和支护反力系数影响因素,围岩破坏模式的形态特征和演变...
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ANSYS大跨度桥梁高等有限元分析与工程实例 【交通运输】
王浩,李爱群编著2014 年出版273 页ISBN:9787112176267本书是ANSYS软件在大跨度桥梁中高级应用的实例教材,涵盖了大跨度桥梁高等结构分析理论、基于ANSYS的大跨度桥梁有限元建模、求解、应用等多个方面,是作者十多年来利用ANSYS开展大跨度桥梁相关研究工作的总结...
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道路施工技术创新探索 成都市路桥工程股份有限公司2013年学术交流会论文集 【交通运输】
郑渝力主编2013 年出版291 页ISBN:9787564327767本书是成都市路桥工程股份有限公司20多年来经验的总结、智慧的结晶、实践的探索。全书包括几大部分,即:桥隧施工技术、市政工程施工技术等。本书的出版旨在进行学术交流,推广新近技术、营造创新氛围,提高公司整...
