自主水下航行器建模、控制设计与仿真 【交通运输】

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

道路交通行为建模分析与应用 【交通运输】

本书主要研究对象为道路交通行为，具体包括道路基础设施、交通信息影响下的驾驶行为、换道与超车行为以及网络交通流、混合交通流中的驾驶行为。基于道路基础设施的驾驶行为建模分析，基于交通信息的驾驶行为建...

船舶运动与建模 【交通运输】

本书面向从事船的控制与仿真的读者对象，系统地讲述船舶运动数字模型和建模方法。水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性。模型结果形式上便于实施控制和仿真。本书提供了多种现成建模结果，便...

公共交通规划与运营 理论、建模及应用 【交通运输】

本书系统地介绍了城市公共交通规划与运营的基本概念、基础理论和实用模型，重点阐述发车频率、时刻表、车辆调度和排班等技术问题的先进解决方法，以及客运方式结构预测与公交O-D预测、公共交通系统的规划理论...

车辆动力学 建模与仿真 【交通运输】

《车辆动力学——建模与仿真》一书主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础，以及车辆动力学、运动学模型的构建方法；详细描述了刚体动力学的有关知识，并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作...

BIM技术应用系列规划教材 桥涵信息建模（BIM）Revit操作教程 【交通运输】

交通枢纽行人仿真建模与应用 【交通运输】

本书就交通枢纽行人仿真建模及应用进行研究，针对现有行人仿真社会力模型的计算效率低、一些现象仿真失真的情况进行修正和完善，提出颗粒离散元发进行建模的心思路，该书可为从事交通枢纽行人仿真研究人员开拓研...

考虑个体微观特征的通勤行为建模与仿真 【交通运输】

造成交通拥堵的因素除了基础设施和城市交通管理水平之外，出行个体的微观特征，如风险态度、择路偏好和驾驶习惯等也发挥着重要的作用。作为实现城市日常出行高效有序的重要内容和手段，研究考虑个体微观特征的通...

船体结构有限元建模与分析 【交通运输】

本书介绍了船舶结构强度计算的有限元建模方法及分析过程。全书共分6章，主要内容包括有限元方法的基本原理、船舶结构的有限元建模方法、典型船体结构的有限元分析——“三舱段”有限元建模与分析、锚机基座...

混合动力汽车系统建模与控制 【交通运输】

本书系统地讲述了混合动力汽车建模和控制系统的基本原理与实现技术问题，研究内容注重建模、控制和算法，包括丰富的数据和实例。本书主要包括混合动力汽车的建模、控制、仿真、性能分析和设计等内容，介绍了一个...