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高速列车网络控制系统原理与应用 【交通运输】
常振臣，沙淼编著2016 年出版190 页ISBN：9787113218461本书在介绍数据通信基础、网络通信基础的基础上，详细的叙述了列车通信网络实时协议、多功能车辆总线、绞线式列车总线，结合作者的科研成果，在介绍网络接口单元的基础上，系统阐述了目前CRH系列动车组的网络控制...
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磁悬浮系统控制算法及实现 【交通运输】
曹广忠，潘剑飞，邱洪著2013 年出版242 页ISBN：9787302308966本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象，首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模；接下来依次讨论PID（Proportional Integral Differential,简称PID）控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结...
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市政公路工程施工风险预警与控制 【交通运输】
陈明德主编；上海市市政公路行业协会编2013 年出版226 页ISBN：9787560852621本著作重点研究和解读在市政公路工程施工中可能会出现的问题和险情“预兆”，并根据编者工程经验与实践，指导如何去规避这些风险——“预警与控制”，从而使我们的工程建设管理者能从中得到一些有益的启示。本书...
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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用 【交通运输】
李果著2014 年出版204 页ISBN：9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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方向盘控制双流差速转向机构设计及试验研究 【交通运输】
孙勇编2011 年出版182 页ISBN：9787109160088本书从履带车辆转向运动学和动力学角度出发，在充分考虑地面—车辆系统的相互关系基础上，详细阐述了履带车辆转向的基本理论，针对现有的转向装置进行性能分析，建立了非坚实地面和坚实地面简化转向模型和滑动转向...