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水下无人航行器控制技术【交通运输】

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赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069
本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
无人驾驶原理与实践【交通运输】

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申泽邦，雍宾宾，周庆国，李良编著2019 年出版238 页ISBN：9787111614999
本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...
黑龙江省精品图书出版工程水下无人航行器【交通运输】

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魏延辉，白涛，周雪梅编2015 年出版297 页ISBN：9787566110817
本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...
汽车人机工程学【交通运输】

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杜子学主编2011 年出版204 页ISBN：9787111356356
本书从汽车工程学科学生的知识结构需要出发，着眼基础和实际运用，将内容限制在汽车人机工程设计上(国外学术、技术界称之为Automotive Ergonomics)。在介绍汽车人机工程学的一些基本原理和概念的基础上，重点讲...
无人水下航行器自适应非线性控制技术【交通运输】

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高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976
本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
无人驾驶汽车概论【交通运输】

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陈慧岩，熊光明，龚建伟，姜岩主编2014 年出版224 页ISBN：9787564094577
本书总结北京理工大学智能车辆研究所在无人驾驶汽车技术方面长期研究积累以及国内外科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展、新成果，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括无人驾...
无人驾驶车辆模型预测控制【交通运输】

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龚建伟，姜岩，徐威著2014 年出版196 页ISBN：9787564090845
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...
智能化未来无人驾驶将如何改变我们的生活【交通运输】

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（日）泉田良辅著；李晨译2015 年出版203 页ISBN：9787308152006
本书将丰田作为传统汽车制造业的代表，以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心，精确预测未来的产业地图，解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已，它将改变金融、保险、交通、能源甚至...
新型摩托车电路图集与电路图识读本书编写组编【交通运输】

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本书编写组编2004 年出版269 页ISBN：7508230434
本书分为三部分：第一部分介绍摩托车电路图的识读方法，第二、三部分介绍摩托车分解电路图和整车电路图。
汽车设计中的人机工程学【交通运输】

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（美）VIVEKD.BHISE著；李惠彬，刘亚茹，顾梦引，金德全，朱思宇译2014 年出版328 页ISBN：9787111461746
汽车人机工程学与汽车NVH、汽车轻量化、新能源汽车及汽车节能减排一样，都是当今汽车行业研究的热点问题之一。本书是由国际上著名的汽车人机工程学领域专家Bhise撰写，是一本最新的、真正的汽车人机工程学学术...