无人驾驶原理与实践 【交通运输】

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

盾构技术理论与实践 【交通运输】

盾构法施工在城市地铁以及管道工程中得到了广泛使用，因其具有明显的优越性：在盾构的掩护下进行开挖和衬砌作业，有足够的施工安全性；地下施工不影响地面交通，在河底下施工不影响河道通航；施工操作不受气候条件的.....

河南省农村公路建设管理与实践 【交通运输】

本书从事实和数据两方面记述了河南农村公路建设成就，总结了农村公路建设经验，整理了“村村通”工程建设的有关政策和措施，论述了农村公路实现可持续发展应采取的思路和方法。...

悬索桥百年探索与实践 【交通运输】

本书中提供了百年来国内外主要悬索桥资料；回顾、简评了设计理论的发展并提供算例；介绍了简明、实用、符合客观规律的“等效轴向刚度法”，以解算国内四座悬索桥为实例，与其荷载试验相比对；提供了具有实用价值的“...

城市桥梁管理养护规划探索与实践 【交通运输】

本书分规划技术探索、关键问题研究、规划文本编制等三个方面进行阐述。规划技术探索部分对规划背景与挑战、规划层次与原则、规划思路、规划技术路线等进行了阐述，关键技术研究和规划文本主要以杭州市城市桥...

智慧高速公路建设探索与实践 【交通运输】

在浙江“智慧高速”建设总体体系设计框架下，提出高速公路通信系统、监控系统以及智慧高速运行服务平台等基础设施建设和运营的技术要求，旨在提升全省智慧高速公路运行状态的实时监测能力、路网协同管理能力以...

罗兰-C使用手册 【交通运输】

目标跟踪与数据融合理论及方法 【交通运输】

本书系统地介绍了国内外多年来舰艇指控系统中的目标定位跟踪理论与方法研究成果。全书由8章组成，主要内容有：舰艇指控系统概述、目标定位跟踪的目的、意义、基本概念和基本原理；技术理论基础；目标空间位置描述...

城市轨道交通综合联调组织与实践 【交通运输】

为在有限时间内综合利用轨道交通线路条件，加强协调管理，本书对城市轨道交通综合联调组织与实践进行了研究，从综合联调的目的、组织方法、实际操作流程等方面进行了详细的论述，并对运营中的实际方案进行了探讨，本...

智能交通系统标准体系原理与方法 【交通运输】

本书主要内容包括：ITS及其发展、ITS标准体系及作用、国外及国际ITS标准化状况、ITS标准体系形成方法、标准覆盖范围、标准体系结构层次、标准体系表制订原则及明细表、ITS标准明细表（节选）、标准的制定修订与...