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无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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无人驾驶车辆模型预测控制 【交通运输】
龚建伟，姜岩，徐威著2014 年出版196 页ISBN：9787564090845本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...
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智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活 【交通运输】
（日）泉田良辅著；李晨译2015 年出版203 页ISBN：9787308152006本书将丰田作为传统汽车制造业的代表，以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心，精确预测未来的产业地图，解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已，它将改变金融、保险、交通、能源甚至...
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汽车设计中的人机工程学 【交通运输】
（美）VIVEKD.BHISE著；李惠彬，刘亚茹，顾梦引，金德全，朱思宇译2014 年出版328 页ISBN：9787111461746汽车人机工程学与汽车NVH、汽车轻量化、新能源汽车及汽车节能减排一样，都是当今汽车行业研究的热点问题之一。本书是由国际上著名的汽车人机工程学领域专家Bhise撰写，是一本最新的、真正的汽车人机工程学学术...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术 【交通运输】
侯云山，蒋敏著2014 年出版215 页ISBN：9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，全书共分9 章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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