船舶运动简捷鲁棒控制 【交通运输】

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习 【交通运输】

本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和...

高速水翼船运动控制 【交通运输】

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...

船舶舵阻横摇及其鲁棒控制 【交通运输】

船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制 【交通运输】

本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船...

新建铁路航空勘察中的控制测量 【交通运输】

车辆动力学及其控制 【交通运输】

本书着重介绍的是车辆的垂向和横向动力学，即行使和操纵。本书运用系统方法及现代控制理论，结合实例分析，介绍车辆动力学模型的建立、计算机仿真、动态性能分析和控制器设计的整个过程及方法，同时可使读者对常用...

船舶与海洋结构运动的随机理论 【交通运输】

高速铁路路基不均匀沉降及其控制 【交通运输】

本书系统阐述了高速铁路路基不均匀沉降的机理、计算理论和方法，路基不均匀沉降对轨道结构受力性能及高速列车运行安全性、舒适性的影响，以及路基不均匀沉降的控制措施等内容，可作为铁道工程、交通工程、土木工...

自动控制远程控制理论基础教程 【交通运输】