无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

无人驾驶汽车概论 【交通运输】

本书总结北京理工大学智能车辆研究所在无人驾驶汽车技术方面长期研究积累以及国内外科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展、新成果，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括无人驾...

无人驾驶车辆模型预测控制 【交通运输】

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活 【交通运输】

本书将丰田作为传统汽车制造业的代表，以“谷歌vs传统汽车制造业”为核心，精确预测未来的产业地图，解读技术所带来的新型冲突的构成。无人驾驶汽车的技术不过是一个开端而已，它将改变金融、保险、交通、能源甚至...

无人驾驶车辆理论与设计 【交通运输】

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价 【交通运输】

本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...

基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术 【交通运输】

《基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术》在借鉴国内外相关科研成果的基础上，结合无人驾驶车辆的新技术，对无人驾驶车辆路面识别技术涉及的关键问题进行了详尽讲解。本书全面阐述了无人驾驶车辆路面识别技...

汽车传感器和执行器的原理与检修 【交通运输】

高速铁路核心技术汇展 铸造贴地飞行之路 中国水电七局 【交通运输】

汽车执行器故障速查快修200Q&A 【交通运输】

本书以问答的形式，介绍了汽车发动机、底盘和车身控制系统执行器的结构原理和检修方法。