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用于海上载体的惯性导航系统 【交通运输】
(俄)鲁克亚诺夫,(俄)马洽洛夫,(俄)阿晋佐夫著2014 年出版214 页ISBN:9787118090291本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应...
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航海仪器 下 船舶导航雷达 【交通运输】
刘彤著2013 年出版180 页ISBN:9787563228447本书为航海类专业精品系列教材之一,其上册《航海仪器(上册:船舶导航设备)》作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材已于2009年出版,并在全国航海类院校普遍使用。本教材内容符合STCW公约马尼拉修正案和中华人...
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船舶导航系统安装与操作 【交通运输】
李海凤主编;段丽华,史鸿屿,吴萍副主编;李晶主审2014 年出版236 页ISBN:9787564091156本书共包括八个项目:船用罗经的安装与操作、船用回声测深仪的安装与操作、船用计程仪的安装与操作、船用雷达的安装与操作、全球定位系统的安装与操作、船舶自动识别系统(AIS)的安装与操作、电子海图显示与信...
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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术 【交通运输】
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN:9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一,是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节,本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响,介绍了光学捷联...
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船舶导航系统与引航资源管理 【交通运输】
刘彤主编2013 年出版278 页ISBN:9787563228799本书面向引航员工作环境和业务实际,全面介绍了在引航环境下现代船舶导航系统的配置、功能和操作使用技术,并在此基础上详细论述了引航资源管理运用、引航团队协调配合技术。本教材分船舶导航系统和船舶引航资...
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水下地磁匹配导航定位关键技术研究 【交通运输】
王胜平2017 年出版149 页ISBN:9787562540151本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理;局域海洋地磁场模型建立;ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进;SITAN地磁匹配导航算法及改进;海洋地磁匹配导航误匹配诊断;导航区域适配性能分析及适配航向选择;水下地磁导...
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水下航行器协同导航技术 【交通运输】
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN:9787118092356本书共分8章。第1章绪论,介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...
