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列车运行控制系统规范建模与验证 【交通运输】
唐涛,徐田华,赵林著2010 年出版206 页ISBN:9787113114602本书主要介绍了实现列控系统需求规范的严格建模与验证所必须的理论、方法和关键技术,内容包括现代列车运行控制系统的特点和相关标准规范、系统规范的严格建模与验证体系、模型检验相关基础知识、需求规范的...
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无人驾驶车辆模型预测控制 【交通运输】
龚建伟,姜岩,徐威著2014 年出版196 页ISBN:9787564090845本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则...
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电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术 【交通运输】
张细政著2017 年出版254 页ISBN:9787564752514作为电动汽车的三大关键技术之一,电机及其驱动控制技术作为执行层的底层控制,一直是业界和学者的研究热点,其控制策略与控制效果直接影响到整个电动汽车的安全性、稳定性和经济性等各项性能指标。目前来看,随着...
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汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用 【交通运输】
丁能根编著2013 年出版147 页ISBN:9787512412484本书主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及其应用。此外还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调...
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电动汽车动力电池管理系统设计 【交通运输】
谭晓军著2011 年出版157 页ISBN:9787306040619本书共10章,主要谈及电动汽车的电池管理技术,从属于电动汽车的动力电池系统,融合了电子、自动控制以及通信网络等相关技术,重点解决动力电池的监测、安全保护以及优化管理等问题,是高校工科电动汽车专业学生教材...
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