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本书在结构和内容上与国内现有的大学教材和参考书籍完全不同，本书把重点放在介绍动力学系统方程的建立和各种典型问题的解决“方法”上，每章都配以翔实的计算实例，详细介绍解决动力学问题的步骤和方法。各章的...