交通管理与控制 第2版 【交通运输】

本书共分交通管理和交通控制两篇，共16章，内容包括：交通现状诊断、交通运行管理、道路交叉口管理、交通管理规划、交通需求管理、交通影响分析、道路交通标志与标线、交通控制理论、交通控制基础、车流运动机理...

提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法 【交通运输】

本书基于车道控制理论，自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法，分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...

船舶零航速减摇控制装置与系统 【交通运输】

书中系统地对零航速减摇鳍的升力产生机理进行了阐述；对零航速下船舶-减摇鳍控制系统及其控制方法进行了探讨；对零航速减摇鳍电伺服驱动系统进行了分析及设计；对零航速减摇鳍的不同鳍型的升力进行了分析及实验...

隧道施工质量控制要点简析 【交通运输】

本书系统地讲述了隧洞施工质量控制要点，具体内容包括隧洞施工组织设计、隧洞施工测量控制、隧洞开挖的技术要求、隧洞初砌与支护的质量控制、不良和特殊地质段隧洞施工的质量控制、隧洞新奥法施工的质量控制...

城市道路交叉口交通信号控制理论与实践 【交通运输】

该书包括理论与实践两部分，全书共分5章，主要内容包括交叉口信号控制概述、交叉口信号控制基本概念及工作原理、交叉口信号灯设置条件分析、交叉口交通信号设计方法、信号设置案例应用。该书可供交通行业技术...

苏联高等教育部审定 高等航海学校教材 船舶动力装置 上 【交通运输】

船舶结构力学 【交通运输】

本书针对海军舰船结构特点和处理方法，在注重强调基本概念和传统方法的同时，着力吸收船舶结构力学领域最新研究成果，主要内容包括：舰船结构力学计算模型的建立，梁的弯曲，平面刚架的计算，平面板架的计算，弹性力......

无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

船舶运动简捷鲁棒控制 【交通运输】

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制 【交通运输】

SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比，它具有自然定动周期长，运动幅度小，波浪中失速少等特点。本文详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船...