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黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器 【交通运输】
魏延辉,白涛,周雪梅编2015 年出版297 页ISBN:9787566110817本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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土质路基三维固结变形理论及其应用 【交通运输】
景宏君著2008 年出版120 页ISBN:9787030221704利用非饱和土固结理论、考虑中间主应力影响的统一强度理论来研究土质路基沉降变形发展规律是很有必要的。
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