自主水下航行器建模、控制设计与仿真 【交通运输】

本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...

电力机车车辆的电机绝缘及其试验 【交通运输】

城市轨道交通电力牵引与控制 【交通运输】

本书系统地阐述了城市轨道交通电力牵引的基本原理、组成和结构。本书共分9章，主要介绍了牵引理论基础，电力电子器件，三相交流异步电动机的控制策略（包括矢量控制和直接转矩控制），斩波电路，逆变电路，车辆的直......

汽车电气及电子控制系统 【交通运输】

本书将汽车电器和汽车电子控制技术的内容整合在一起。比如：汽车电器中汽车仪表的内容和汽车电子控制中车身电子控制的内容整合成一个章节中，在内容上形成整体。在编写思路上，从读懂汽车电路出发，掌握电器元件的...

电动车蓄电池修复与控制电路检修技巧 【交通运输】

本书以国内市场上常见的各种类型电动车为基础，详细介绍了铅酸蓄电池的修复技术。首先介绍蓄电池的结构，其次介绍了可调式开关电源技术原理等。...

城轨控制电源设备维护 【交通运输】

本教材重点介绍了大站电源屏和职能电源屏。由于智能型电源屏生产厂家较多，而且技术、型号各不相同，本教材主要以实际应用较多的PDEG型智能电源屏和PZ系列信号智能电源屏为例进行介绍。同时对电源屏中应用到的...

汽车电器与电子控制技术 【交通运输】

本书围绕汽车电气设备展开，内容涵盖绝大多数汽车电器与控制装置。覆盖面广，但是详略有别。“广”是为了便于学生的学习，目的在于让学生全面的了解汽车上的电器与电子控制设备。针对内容的难易程度不同，涉及电子...

高速列车维修及其保障技术 【交通运输】

本书对高速列车的维修理论，各国高速列车的维修制度、维修基地及其设施和装备等进行了详细的论述。内容包括高速列车概论，高速列车故障及其分析，高速列车技术诊断，高速列车维修管理，高速列车维修现状及发展趋势等...

油船静电危险性的评估及其预防方法 【交通运输】

水运工程监理培训用书 进度控制 第3版 【交通运输】

本书主要介绍水运工程项目施工阶段进度控制的工作内容、程序、方法和手段，既介绍了国际、国内的一些先进的管理方法和理论，同时也有国内惯用的进度管理的理论、方法、手段和工具，力求符合工程实际需要。...