无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

船舶运动简捷鲁棒控制 【交通运输】

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制 【交通运输】

SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比，它具有自然定动周期长，运动幅度小，波浪中失速少等特点。本文详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船...

交通事故处理与索赔案例分析 【交通运输】

最新汽车总线波形分析与经典案例 【交通运输】

车用内燃机电子控制技术 【交通运输】

本书主要以汽油机电控技术和柴油机电控技术为主，全面介绍了车用内燃机电子控制技术的结构、组成、工作原理及控制方法。全书共分十章，内容包括内燃机电子控制技术概论、内燃机控制基础、内燃机电控系统的传感...

地下管道腐蚀与漏损控制 【交通运输】

本书全面、系统地介绍了地下管道腐蚀与漏损基础知识及管道测腐、测漏、腐蚀与漏损控制等方面知识。全书共九章，主要包括管道腐蚀与漏损控制分析方法、防腐层隔离法控制地下管道内外壁腐蚀、外加电流法阴极保...

南昌至宁都高速公路连续刚构桥施工控制关键技术 【交通运输】

全书共分为7章，从桩基础施工、大体积承台施工、空心薄壁墩施工、箱梁节段施工、挂篮悬浇施工以及施工监控、检测，运营期健康监测六方面对南昌至宁都高速公路连续刚构桥施工控制关键技术进行了详细介绍。...

汽车总线控制模块的检修 【交通运输】

本书围绕现代汽车总线控制系统的故障检修，系统地介绍总线控制系统检测中的相关知识，主要包括汽车总线系统基本概念、CAN—bus模块常用检测设备使用和汽车专业技术资料识读基础。并结合大众车系总线控制系统，阐...

汽车发动机控制系统检修一体化项目教程 【交通运输】

职业教育汽车专业工作过程导向一体化系列教材。国家精品课程教材。本课程的主要功能是通过对典型汽车发动机的机械系统拆装与检修，使学生能够正确完成工作任务和技能储备，进行汽车发动机的常规维护保养、机械...